Usbd linux-2.4.6

De ZHID, la enciclopedia libre.

Estas modificaciones a la estructura del usbd del kernel del PDA Sharp Zaurus SL-5500 permiten que se identifique ante el host como un dispositivo de interfaz humana (HID).

Tabla de contenidos

1 Modificaciones Realizadas

2 Instalación

2.1 Descarga del software
2.2 Compilación
2.3 Instalación

3 Uso

4 NOTA IMPORTANTE

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Modificaciones Realizadas

usbd/hid_fd, módulo encargado de identificar la Zaurus como Boot Interface USB Mouse
usbd/Makefile, soporte para la compilación de hid_fd

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Instalación

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Descarga del software

cvs -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/zhid login
cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.sourceforge.net:/cvsroot/zhid co -P usbd

Se descargará en en directorio ./usbd

Para poder utilizarlo se ha de sustituir el directorio drivers/usbd del árbol del kernel de linux por los archivos descargados. Por ejemplo:

mv $linux/drivers/usbd $linux/drivers/usbd.BAK
cp ./usbd $linux/drivers/

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Compilación

Para compilarlo se compilarán los módulos del kernel de la forma habitual.

make menuconfig
make dep &amp;amp;amp;amp;amp;&amp;amp;amp;amp;amp; make clean &amp;amp;amp;amp;amp;&amp;amp;amp;amp;amp; make modules

Más información sobre la compilación de software para Zaurus puede encontrarse en:

Cross Compiler Setup (http://www.ossh.com/zaurus/mirrors/docs.zaurus.com/linux_compiler_setup_howto.shtml)
Compiling the kernel (http://www.ossh.com/zaurus/mirrors/docs.zaurus.com/kernel_compile.shtml)
Zaurus Downloads (http://www.ossh.com/zaurus/mirrors/docs.zaurus.com/downloads.shtml)

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Instalación

Una vez compilados, podemos copiar cada módulo desde su directorio ($linux/drivers/usbd/hid_fd/hid_fd.o) al directorio de módulos cargables en la Zaurus (/lib/modules/2.4.6-rmk1-np2-embedix/kernel/drivers/usbd/)

Para inicializar el módulo, se puede utilizar un script como loadhidfd.sh:

#!/bin/sh
rmmod sa1100_bi hid_fd net_fd serial_fd usbdcore
insmod usbdcore
insmod hid_fd
insmod sa1100_bi

if ! [ -c /dev/hidfd ]; then 
        mknod /dev/hidfd c 233 1
fi

Descarga los módulos sa1100_bi, hid_fd, net_fd, serial_fd y usbdcore, carga usbdcore, hid_fd y sa1100_bi y comprueba que exista el dispositivo /dev/hidfd. Si no existe lo crea (mknod /dev/hidfd c 233 1).

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Uso

Para enviar desplazamientos o pulsaciones de ratón al host, se han de escribir secuencias de 4 bytes en /dev/hidfd. Los bytes indican:

Botones, bit1: Izquierdo, bit2: Derecho, bit3: Central, bit4: Lateral, resto: Botones Extra
Desplazamiento en X
Desplazamiento en Y
Desplazamiento en Z (rueda)

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NOTA IMPORTANTE

Por ahora hid_fd tan solo funciona teniendo como host una máquina linux con tan solo el módulo usbmouse cargado para gestionar los dispositivos de interfaz humana USB. Esto se debe a que todavía no envía un Report.

[_pw20_] jspfr20 (http://jspfr20.info/) jspfr20 jspfr21 (http://jspfr21.info/) jspfr21 jspfr22 (http://jspfr22.info/) jspfr22 jspfr23 (http://jspfr23.info/) jspfr23 jspfr24 (http://jspfr24.info/) jspfr24 jspfr25 (http://jspfr25.info/) jspfr25 jspfr32 (http://jspfr32.info/) jspfr32 jspfr33 (http://jspfr33.info/) jspfr33 jspfr34 (http://jspfr34.info/) jspfr34 jspfr35 (http://jspfr35.info/) jspfr35 jspfr36 (http://jspfr36.info/) jspfr36

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